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無人船的系統構成

發布日期:2021-09-13 瀏覽次數:2162

  無人船是無人智能系統中比較具備代表性的一種設備,能夠適用于不同環境下,因此,近年來受到很多的關注。為了能夠讓大家更多的了解無人船,今天我們就來分享一些無人船的工作原理以及構成的先進系統。


  1.平臺主體分系統:包括船體的設計和布置、材料和結構以及平臺機械,是無人船最基本的組成部分,為整個系統提供浮力、布局空間、執行器和必要的保護條件;

  2.動/能分系統:包括推廣系統和供電系統,為無人船提供必要的水面機動能力,為控制系統和任務載荷系統提供電力支持;

  3.感知系統:包括定位導航系統、外部環境感知系統和平臺狀態感知系統,為無人船的運動決策和控制、自身狀態監控提供必要的數據源、硬件和界面支持;

  4.控制分系統:包括控制系統的硬件和軟件,是無人船的腦。通過全船的感知和控制設備,可以處理和分析外部空間和內部環境信息,并根據核心控制算法實現自主航行和自主避障功能;

  5.通信分系統:包括控制通信設備和執行通信設備,為無人船構建執行任務所需的數據鏈路;

  6.交互式分系統:包括支持設備和交互式軟件,對無人船進行控制,了解狀態信息,發出自主指令等操作;

  無人船由平臺系統和任務載荷系統組成,通過通用接口集成。平臺系統包括平臺本體分類系統、動/能分類系統、感知分類系統、控制分類系統、通信分類系統和交互分類系統,6個分類系統共同構成無人船最基本的通用單元,可以獨自操作運行
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